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Human Robotics Lab.

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스마트 플로어를 이용한 음악 연주기
  • Author이승헌,송현식,류제하,우운택
  • Year2002
  • Source한국정보처리학회 15회 신호처리합동학술대회 논문집 제 15권 1호, pp. 158, 2002.

An Immersive Kendo (Gum-do) Game with an Intelligent Cyber-Fighter
  • AuthorJungwon Yoon, Se-Hwan Kim, Jeha Ryu, Woontack Woo
  • Year2002
  • Source3rd International Conf. on Virtual Reality and Its Application in Industry, pp. 400-407, Hangzhou, China, April 9-12, 2002. (Guide Word: Kendo game, multimodal interface, 3D vision, speech recognition, intelligent cyber-fighter)

Control of The Rutgers Ankle Rehabilitation Interface, ASME Winter Annual Congress and Exhibition,
  • AuthorJungwon Yoon, Jeha Ryu, G. Burdea, R. Boian
  • Year2002
  • SourceProc. of Advances in Robot Dynamics and Control 2002, Paper No: IMECE2002-32655, Nov. 17-22, 2002, New Orleans, USA.

Reconfigurability of a Parallel manipulator: A Case Study
  • AuthorJungwon Yoon, Jeha Ryu
  • Year2002
  • SourceProc. of the Workshop on fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, pp. 94-97, Oct. 3-4, 2002, Quebec, Canada.

병렬기구 공작기계의 구속링크를 사용한 자동 캘리브레이션
  • Author류제하, Abdul Rauf
  • Year2001
  • Source한국정밀공학회

차량 메카트로닉스 시스템 개발 및 시험을 위한 조향 HILS 시스템의 성능평가 방법론
  • Author김희수, 류제하, 임재우
  • Year2001
  • Source한국자동차공학회

제동압력 제한밸브의 모터싸이클 ABS에의 적용
  • Author지동익, 류제하, 김호수, 임재우, 박종혁
  • Year2001
  • Source한국자동차공학회

병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2001
  • Source제어로봇시스템학회

병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2001
  • Source제어로봇시스템학회

Dynamic Equations for Parallel Manipulators with Inner and Outer Closed Loops
  • AuthorJong-Phil Kim, Jeha Ryu
  • Year2001
  • Source32nd International Symposium on Robotics (ISR2001), Seoul, Korea, April 19-21, 2001, pp. 1737-1742.
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