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JAVA, JNI(JAVA Native Interface) 및 VRML(Virtual Reality Modeling Language)을 이용한 발목재활용 공차기 가상환경

Author최형진,류제하,이기석,김현빈,이찬수
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (I), pp. 52-56, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

발목재활훈련을 위한 GUI와 가상환경

Author차종은, 류제하,이기석,최진성,김기호,김현빈,김민영,지송운,임길병,나영무
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 107-112, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

가상현실을 이용한 발목재활시스템의 제어 및 인터페이스

Author송현식,윤정원,차종은,류제하,이기석,최진성
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 205-210, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

가상환경을 이용한 발목재활시스템 설계를 위한 재활단계고찰

Author나영무,임길병,윤정원,지송운,이기석,최진성,김현빈,김민영,류제하
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 137-142, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

가상현실 대화용 새로운 가상걸음장치

Author윤정원,류제하
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 228-233, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

병렬구조 로봇의 보정을 위한 보정 가능 변수 판별과 최적 자세 선정에 관한 연구

Author박종혁, 김성관, 압둘 라우프, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1476-1481, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: 보정가능변수, 기구학적보정, 최적포즈, 병렬기구로봇)

두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석

Author윤정원, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1482-1487, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: Human Walking, Parallel Mechanism, 4-DOF, Two platforms)

새로운 측정장비를 이용한 병렬구조 로봇의 보정에 관한

Author압둘 라우프, 김성관, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1494-1499, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: 헥사슬라이드, 보정가능변수, 기구학적보정, 병렬기구로봇)

유니트 일치된 자코비안 행렬을 이용한 병렬구조 로봇의 힘전달 해석

Author김성관, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1500-1505, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: 자코비안, 힘전달해석)

Experimental Evaluation of a Motorcycle ABS Using Brake Pressure Restriction Principle

AuthorJeha Ryu, Kim, Ho-Soo Kim, Yim, J.W., Park, J.H., Jie, D. I.
Year2003
SourceThe 12-th International Pacific Conference on Automotive Engineering, T35, April 1- April 4, Bankok, Thailand, 2003 (Guide Word: Motorcycle, ABS, Performance Evaluation)

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