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Human Robotics Lab.

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실감책을 위한 시스템 및 저작도구 기본 프레임워크
  • Author박선영, 이준훈, 김현곤, 김영미, 최권영, 류제하
  • Year2009
  • SourceHCI2009 학술대회, pp. 99-104, 2009. 2. 9-11, 휘닉스파크 (색인어 : 실감책, 저작도구, 프레임워크, 콘텐츠, 시나리오, 실감, SIL-GAM’ BOOK, HAPTIC)

증강 현실에서의 부드러운 촉각 상호작용 방법
  • Author이범찬, 황선욱, 김현곤, 이용구, 류제하
  • Year2009
  • SourceHCI2009 학술대회, pp. 2072, 2009. 2. 9-11, 휘닉스파크(색인어 : 증강현실(Augmented Reality), 촉각 상호작용(Haptic Interaction), Haptics)

햅틱 인터페이스의 투명성 향상을 위한 주파수 의존적인 댐핑 및 AFM 기반 원격조작에의 응용
  • Author임요안, 이창규, 류제하
  • Year2009
  • Source제2회 햅틱스 연구회 워크샵, 2009

실감책을 위한 소프트웨어 구성 및 실감 콘텐츠
  • Author박선영, 김현곤, 김영미, 류제하
  • Year2009
  • Source2009년도 한국멀티미디어 학회 춘계학술발표대회 논문집, 제12권 1호

에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링
  • Author이창규, 임요안, 김재하, 김종필, 류제하
  • Year2009
  • Source대한기계학회 2009년도 추계학술대회, 2009.11.

저작 편집 기반 의료훈련시물레이터 개발 기본구조
  • Author김영미, 박선영, 류제하
  • Year2009
  • Source제2차 대한의료로봇학회 학술대회, 2009.09

원격 촉진을 위한 기초 타당성 연구
  • Author서창훈, 류제하
  • Year2009
  • Source제2차 의료로봇학회 학술대회, 2009.09.

차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 타당성 검증
  • Author박성준, 서창훈, 류제하
  • Year2009
  • Source2009, 대한기계학회 추계학술대회, pp. 752-753, 2009

힘 반향 원격제어 시스템의 투명성을 위한 네트워크 적응형 전송기법
  • Author이석희, 서창훈, 류제하, 김종원
  • Year2009
  • Source2009, 한국 HCI 학회, pp. 45-51, 2009

An Energy Bounding Approach for Directional Transparency in Multiple Degree-of-Freedom Haptic Interaction
  • AuthorJaeha Kim, Jong-Phil Kim, Changhoon Seo, and Jeha Ryu
  • Year2009
  • Source Worldhaptics 2009, March 18-20, 2009, Salt Lake City, UT, USA, pp 320-325 (Keywords : haptics, multiple-dof, stability, transparency) ISBN: 978-1-4244-3858-7
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