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Human Robotics Lab.

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유연 다물체동력학시스템 시뮬레이션 및 재해석에 의한 효과적인 동응력 계산기법 “An Efficient and Accurate Dynamic Stress Computation by Flexible Multibody Dynamic System Simulation and Reanalysis”
  • Author류제하, 김호수, 임홍재
  • Year1996
  • Source대한기계학회 1996년 추계학술대회논문집 A, pp. 725-731, 1996

이중 스카이훅 알고리즘을 사용한 반 능동 현가장치의 제어기 설계 “Design of Double Sky-hook Algorithm for Semi-active Suspension System”
  • Author우승훈, 류제하
  • Year1996
  • Source한국자동차공학회 1996년도 추계학술대회, pp. 583-588, November 1996

지지부의 유연성을 고려한 엔진 마운트의 동특성 해석 및 최적설계에 관한 연구 Dynamic Characteristic Analysis and Optimal Design of Engine Mount Considering Support Flexibility
  • Author송명의 최동운, 임흥재, 김종현, 이장무, 류제하 Song, M.E., Choi, D.H., Yim, H.J., Kim, J.H., Lee, J.M, and Jeha Ryu
  • Year1996
  • Source한국자동차공학회 1996년도 추계학술대회, pp. 243-249, November 1996 (색인어: 엔진마운트계, 지지부 유연성, 모달 모델, 공회전, 최적설계) Proc. of KSAE, Paper# 96380195, pp. 243-249, 1996.

차륜 속도만을 이용한 반 능동 현가장치의 제어기 설계 Design of a New Control Algorithm for Semi-active Suspension System by Detecting Only Wheel Vertical Velocity
  • Author우승훈, 류제하 Woo, S.H. and Jeha Ryu
  • Year1996
  • Source한국자동차공학회 1996년도 춘계학술대회, pp. 149-159, June 1996 (색인어: 반 능동 현가장치, 스카이훅 알고리즘, 차륜수직속도 감지알고리즘) Proc. of KSAE, Paper# 96380019, pp. 149-159, 1996.

Development of Estimation-of-Depth Algorithm for Draft Depth Control System
  • AuthorPierce, L., Jeha Ryu
  • Year1993
  • SourceFirst International MATLAB Conference, Hyatt Regency Cambridge, MA., Oct.18-20, 1993.

Determination of Significance of Stress Stiffening Effects in Flexible Multibody Dynamic Systems
  • AuthorJeha Ryu, Sung-Gaun Kim S., Sung-Gaun Kim S.
  • Year1992
  • SourceProc. of the ASME Design Automation Conference, Scottsdale, AZ., DE-Vol. 44-2, pp. 7-14, Sept. 13-16, 1992.

Mode-Acceleration Method in Flexible Multibody Dynamics
  • AuthorJeha Ryu, Sung-Gaun Kim S., Kim, S. S.
  • Year1992
  • SourceProc. of the ASME Symposium on Dynamics of Flexible Multibody Systems: Theory and Experiments, Anaheim, CA., AMD-Vol. 141 & DCS-Vol. 37, pp. 157-164, Nov. 8-13, 1992.

Superposition Method for Stress Stiffening in Flexible Multibody Dynamics
  • AuthorWallrapp, O., Santos, J., Jeha Ryu
  • Year1990
  • SourceInternational Conference on Dynamics of Flexible Structures in Space, Cranfield Inst. of Tech., Cranfield, Bedford, UK, pp. 233-247, May15-18, 1990.

A Computer-Aided Model Design System For Mechanical Systems
  • AuthorWu, J. K., Fogle, M. A., Wang, J. Y., Jeha Ryu, Lu, J. K.
  • Year1989
  • SourceIASTED International Symposium about Applied Simulation and Modeling, Santa Babara, CA., 1989.

군사용 차량의 원격 운행을 위한 힘 반향 방법
  • Author박성준, 김현호, 서창훈, 임요안, 류제하, 윤주홍
  • Source제3회 군사용 로봇 워크샵, Oct. 7-8, pp. 153-156, (색인어 : force feedback, haptic, teleoperation, military vehicle)
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