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논문명(출판명)
저자
출처
Sensitivity Analysis of Detection and Discrimination Transparency for Haptic Teleoperation
Author
Sangsoo Park, Riaz Uddin, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), pp. 1629-1632, 2015. 10.
Preliminary results of force/torque sensorless impedance control for walkbot
Author
Quoc Van Tran, Sehun Kim, Kyungwhan Lee, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), pp. 597-602, 2015. 10.
Development of haptic-robotic platform for virtual plant safety operation training
Author
Sehun Kim, Sang-Yun Baek, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
The International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2015), 2015. 12.
다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
Author
김세훈, 정대현, 류제하
Year
2014
Source
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2014. 04. pp. 131-132
미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법
Author
김세훈, 류제하
Year
2014
Source
2014년도 대한기계학회 추계 학술대회, 2014. 11. pp. 450-451
햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
Author
백상윤, 류제하
Year
2014
Source
2014년도 대한기계학회 추계 학술대회, 2014. 11. pp. 452-453
모델기반 예측 에너지 제한 알고리즘을 사용하는 실질적인 원격조작: 유리창 닦기 적용
Author
박상수, 박성준, 리아즈 우딘, 류제하
Year
2014
Source
2014년도 대한기계학회 추계 학술대회, 2014. 11. pp. 454-456
플로팅 디스플레이를 사용한 악수 시스템 설계
Author
이창규, 최종우, 류제하
Year
2014
Source
한국HCI학회, 2014. 12. 10-12, pp. 247-249
A Human-like Bilateral Tele-Handshake System: Preliminary Development
Author
Sungjun Park, Sangsoo Park, Sang-Yun Baek and Jeha Ryu
Year
2014
Source
EuroHaptics 2014, pp. 184-190, 2014. 06.
안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법
Author
김종필, 백상윤, 류제하
Year
2013
Source
제 28회 ICROS 학술대회, 2013
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