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Human Robotics Lab.

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저작 편집 기반 의료훈련시물레이터 개발 기본구조
  • Author김영미, 박선영, 류제하
  • Year2009
  • Source제2차 대한의료로봇학회 학술대회, 2009.09

원격 촉진을 위한 기초 타당성 연구
  • Author서창훈, 류제하
  • Year2009
  • Source제2차 의료로봇학회 학술대회, 2009.09.

차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 타당성 검증
  • Author박성준, 서창훈, 류제하
  • Year2009
  • Source2009, 대한기계학회 추계학술대회, pp. 752-753, 2009

힘 반향 원격제어 시스템의 투명성을 위한 네트워크 적응형 전송기법
  • Author이석희, 서창훈, 류제하, 김종원
  • Year2009
  • Source2009, 한국 HCI 학회, pp. 45-51, 2009

햅틱기능을 가진 원격조작 시스템에서 신호지연을 고려한 상호 코디네이션
  • Author안효성, 류제하
  • Year2008
  • Source한국지능로봇학회

ITS, 첨단 운전 지원 시스템 검사 ? ISO 기반 검사관련 연구
  • Author김현호, 류제하
  • Year2008
  • Source2008년도 광주 ㆍ호남지부 추계학술대회, 10월 2일, pp. 25-30, (색인어 : ADAS(첨단운전지원시스템), ITS(지능형 교통시스템), Automobile Inspection(자동차검사), ISO(국제표준화기구

대칭보행이 가능한 발판타입 이동인터페이스의 보행상쇄알고리즘
  • Author윤정원, 류제하, 박장우
  • Year2008
  • Source제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, 2008년 6월 25일-27일, pp. 57-58

에너지 제한 알고리즘을 이요한 시변 지연과 데이터 손실을 갖는 양방향 원격 조작 시스템의 안정화 제어
  • Author서창훈, 김재하, 김종필, 류제하
  • Year2008
  • Source제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, 2008년 6월 25일-27일, pp. 59-60

실버로봇(SpiderBot- Ⅱ)의 효과적인 원격제어를 위한 시각/촉각 정보 제시
  • Author박혜신, 아슬람 퍼베즈, 이범찬, 류제하
  • Year2008
  • Source제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, 2008년 6월 25일-27일, pp. 61-62

몰입감 있는 촉감영화 시스템
  • Author김영미, 류제하
  • Year2008
  • Source한국정보과학회, HCI/VR/CG/DESIGN 학회학술대회, 제3권 pp. 6-11, 2008.2.13-2.15, 강원도 휘닉스파크 컨벤션센터
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