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Human Robotics Lab.

RESEARCH

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원격 촉감 구분 실험에 관한 연구
  • Author박상수, 박성준, 최희병, 류제하
  • Year2012
  • Source제 7회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회 2012. 06. pp.57-58

안전한 지뢰 제거를 위한 양방향 원격 조작 시스템: 탐침 실험, 제8회국방기술학술대회” 2012.07.
  • Author박성준, 백상윤, 강신천, 류제하
  • Year2012

Stable and Transparent Predictive Energy-Bounding Algorithm for Bilateral Teleoperation with stiff environment
  • AuthorRiaz Uddin, Sungjun Park and Jeha Ryu
  • Year2012
  • SourceKorea Robotic Society annual Conference (KRoC), 2012

Experimental results on the energy-bounding approach to robustly stable rate-mode bilateral teleoperation systems
  • AuthorPark, Sungjun, Seo, C., Ryu, Jeha
  • Year2011
  • SourceICROS

충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
  • Author김종필,백상윤,류제하
  • Year2011
  • Source2011년도 춘계학술 대회 논문집, 2011.05. pp.31-32

불확실 환경에서 산업용 로봇의 안정적 상호작용을 위한 어드미턴스 에너지 제한 알고리즘의 적용
  • Author류제하, 김세훈, 김종필
  • Year2011
  • Source2011년도 춘계학술대회 논문집, 2011.05. pp.29-30

위치 및 속도 모드 양방향 원격 조작에서 에너지 제한 알고리즘의 스위칭 기법
  • Author박성준, 서창훈, 류제하
  • Year2011
  • Source2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 2011.05. pp.46-47

에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현: 오메가.7을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어
  • Author이창규, 임요안, 김재하, 류제하
  • Year2010
  • SourceHuman Computer Interaction,KHCI, 2010.01. pp.188-192

LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링
  • Author김재하, 김종필, 류제하
  • Year2010
  • SourceHuman Computer Interaction,KHCI 2010.01. pp.185-187

차량 원격 운행에서 세 가지 힘 반향 방법에 대한 비교 연구
  • Author박성준, 서창훈, 류제하
  • Year2010
  • Source대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 2010.06, pp. 296-297
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