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Human Robotics Lab.

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이미지 기반 Electrovibration 제시 장치
  • Author강정구, 김희원, 류제하
  • Year2015
  • Source제8회 햅틱스연구회 워크샵, 2015. 11. 06

정전력 질감제시장치의 평가를 위한 손끝 마찰시험기 개발
  • Author신현덕, 강정구, 최윤정, 김희원, 류제하
  • Year2015
  • Source대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 2015. 11. 10-14, pp. 90-91

가스 안전 교육용 햅틱 플랫폼 개발
  • Author이창규, 백상윤, 김세훈, 류제하
  • Year2015
  • Source2015년 한국가스학회 추계학술대회, 2015. 11. 26-27, pp. 41-42

다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
  • Author김세훈, 정대현, 류제하
  • Year2014
  • Source대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2014. 04. pp. 131-132

미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법
  • Author김세훈, 류제하
  • Year2014
  • Source2014년도 대한기계학회 추계 학술대회, 2014. 11. pp. 450-451

햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
  • Author백상윤, 류제하
  • Year2014
  • Source2014년도 대한기계학회 추계 학술대회, 2014. 11. pp. 452-453

모델기반 예측 에너지 제한 알고리즘을 사용하는 실질적인 원격조작: 유리창 닦기 적용
  • Author박상수, 박성준, 리아즈 우딘, 류제하
  • Year2014
  • Source2014년도 대한기계학회 추계 학술대회, 2014. 11. pp. 454-456

플로팅 디스플레이를 사용한 악수 시스템 설계
  • Author이창규, 최종우, 류제하
  • Year2014
  • Source한국HCI학회, 2014. 12. 10-12, pp. 247-249

안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법
  • Author김종필, 백상윤, 류제하
  • Year2013
  • Source제 28회 ICROS 학술대회, 2013

임피던스 제어 로봇과 미지 환경의 안정적인 상호작용을 위한 적응 에너지 제한 알고리즘
  • Author김세훈,김종필,류제하
  • Year2013
  • Source제 28회 ICROS 학술대회, 2013
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