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Human Robotics Lab.

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Domestic Patents(Registered)

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중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구(A REHABILITATION MACHINE COMPENSATING FOR WEIGHT OF LEGS)
  • Author박장우, 채춘식, 국정환
  • Year2006
  • Source한국, 등록번호10-0658981, 등록일 2006년 12월 12일

가상걸음장치
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2005
  • Source한국, 등록번호 10-0470868, 등록일 2005년 1월 31일

로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(Device and Method for Kinematic Calibration of Robots)
  • Author류제하, 압둘라우프, 김성관
  • Year2005
  • Source한국, 등록번호10-0499090, 등록일 2005년 6월 23일

햅틱 인터페이스의 안정화 방법 및 이를 적용한 햅틱시스템(Method of stabilizing haptic interface and haptic system using the same)
  • Author김종필, 류제하
  • Year2005
  • Source한국, 등록번호10-0538351, 등록일 2005년 12월 15일

로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(A calibration device and the method for robot manipulators)
  • Author류제하, 압둘라우프, 이선규
  • Year2004
  • Source한국, 등록번호 10-0416224, 등록일 2004년1월12일

병렬기구형 로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(A calibration method and device for parallel mechanismrobot manipulators)
  • Author압둘라우프, 류제하, 전진철
  • Year2003
  • Source한국, 등록번호10-0381510, 등록일 2003년 4월 10일,

병렬 로봇의 제어방법 및 장치(Method and apparatus for controlling parallel robots)
  • Author류제하, Illian A. Bonev, 이선규, 김남전, 문승환
  • Year2002
  • Source한국, 등록번호10-0332296, 등록일 2002년 3월 29일

병렬기구를 이용한 가상현실 대화용 역감제시장치(HAPTIC JOYSTICK WITH A PARALLEL MECHANISM FOR USE IN VIRTUAL REALITY CONVERSATION)
  • Author류제하, 윤정원
  • Year2002
  • Source한국, 등록번호10-0330839, 등록일 2002년 3월 19일

전동식 동력조향장치 시험용 HILS 시스템(Hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) System for Testing Eletcric Power Steering Systems)
  • Author류제하, 김희수
  • Year2001
  • Source한국, 등록번호10-0312016, 등록일 2001년 10월 4일

자동평형기를 이용한 회전체 편심측정 장치(Eccentricity Measurement Device Using Automatic Balancer)
  • Author류제하, 김보현
  • Year2001
  • Source한국, 등록번호 10-0312020, 등록일 2001년 10월 4일
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