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Human Robotics Lab.

RESEARCH

Domestic Patents(Applied)

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관상동맥중재술을 위한 영상 정합 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
  • Author류제하 정대현 김동규
  • Year2021
  • SourceKR, 출원번호:2021-0017857, 출원날짜: 2021.02.08

재활 훈련 시스템의 이상 감지 시스템
  • Author류제하, 차백동, 배유성
  • Year2020
  • SourceKR, 출원번호:2020-0156584, 출원날짜: 2020-11-20

장애물 극복용 이동 로봇
  • Author최윤정 류제하 박성수 윤지현
  • Year2020
  • SourceKR, 출원번호:2020-0006040, 출원날짜: 2020.01.16

원격 작업지 가상환경 모니터링 방법 및 장치
  • Author윤지현 류제하 김창현 김영호 이후상
  • Year2020
  • SourceKR, 출원번호:2020-0185575, 출원날짜: 2020.12.29

오차 보정 방법 및 센서 시스템
  • Author차백동, 배유성, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0044508, 등록일 2019.04.16

이미지 구배 기반 양식장 어망 자동 감시 시스템 및 방법
  • Author정대현, 이후상, 유홍제, 김영호, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0112624 출원일 2019.09.11

수중드론을 이용하는 어망감시장치, 및 그 장치의 제어방법
  • Author정대현, 김창현, 이후상, 유홍제, 김영호, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0139353 출원일 2019.11.04

드론의 움직임을 학습하고, 드론의 움직임을 제어하기 위한 전자 장치 및 방법
  • Author김영호, 차백동, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0140746, 출원일 2019.11.06

드론 모니터링 시스템
  • Author김창현, 김영호, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0178057, 등록일 2019.12.30

의료용 카테터 모듈 장치
  • Author김창현, 김동규, 진경재, 최윤정, 류제하
  • Year2018
  • SourceKR, 출원번호 2018-0094255, 출원일 2018.08.13
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