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Human Robotics Lab.

RESEARCH

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안정적인 햅틱 상호작용을 위한 등가 물리적 댐핑 추정
  • Author김종필, 서창훈, 류제하
  • Year2006
  • Source한국로봇 공학회 논문지 1권 2호, pp. 135-139, 2006년 12월. (색인어: Physical Damping, Stablility, Haptic Interaction, Damping Estimation)

실감의 가상걸음을 위한 발판타입 이동인터페이스의 네비게이션 알고리즘
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2006
  • Source정보과학회논문지: 컴퓨팅의 실제, 제12권, 제06호, pp.193-201, 2006.12. (색인어: Virtual Reality, Locomotion Interface, Walking, NavigationLocomotion Interface, Navigation, Virtual Reality, Virtual Walking, Programmable Platforms)

촉각방송
  • Author차종은, 김영미, 서용원, 류제하
  • Year2006
  • Source한국방송공학회지, 제 11권, 제 4호, pp. 118-131, 2006년 12월 (색인어: Haptic broadcasting, haptic media, kinesthetic sense, tactile sense)

유비플로어를 이용한 사용자 인증 시스템
  • Author이승헌, 윤재석, 류제하, 우운택
  • Year2005
  • Source정보과학회논문지: 소프트웨어 및 응용, 제 32권 제 4호, pp.258-267, April, 2005 (색인어: ubiFloor, Walking Pattern, User Tracking, User Identification)

가상현실대화용 가상걸음장치의 설계
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2004
  • Source제어자동화시스템공학회지, 제 10권 11호, pp. 1044 ? 1051, November 2004.

Development of Virtual Science Experience Space (VSES) using Haptic Device 역감제시장치를 이용한 가상과학체험공간개발
  • AuthorKim, H.J. and Jeha Ryu 김호정, 류제하
  • Year2003
  • Source한국정보과학회논문집, Vol. 30, No. 11-12, pp. 1044-1053, Dec. 2003 정보과학회논문지: 소프트웨어 및 응용, 제 30권 제 11호 2003년 12월, pp.1044-1053

실감형미디어: 촉감기술
  • Author류제하
  • Year2003
  • Source한국정보처리학회지 제 10권 1호, pp. 40-47. 1월, 2003

멀티모달 인터페이스(3차원 시각과 음성)를 이용한 지능적 가상검객과의 전신 검도게임
  • Author윤정원, 김세환, 류제하, 우운택
  • Year2003
  • Source정보과학회논문지: 컴퓨팅의 실제, 제9권, 제4호, pp. 420-430, 8월, 2003

발목재활을 위한 가상환경 및 햅틱스
  • Author류제하, 송현식, 윤정원, 최형진, 차종은, 임길병, 나영무, 이기석, 김현빈
  • Year2003
  • Source제어자동화시스템 공학회지, 제9권, 제8호, 8월, 2003

A Performance Evaluation Method of a Steering HILS System for Vehicle Mechatronic System Development and Test 차량 메카트로닉스 시스템 개발 및 시험을 위한 조향 HILS 시스템의 성능평가 방법론
  • AuthorKim, HO-SOO KIM, Jeha Ryu, and Yim, J.W 김희수, 류제하, 임재우
  • Year2001
  • SourceJournal of KSAE, Vol. 9, No. 3, pp. 164-172, 2001. 한국자동차공학회논문집, 제9권, 제3호, pp. 164-172, March 2001
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